Sitka Instruments- Gravity 

该项目现已完整托管于团队自建的开源 Git 平台（Gitea），开发者与用户可自由获取原理图、固件源码及 MIDI 扩展器的设计文件。

Gravity 是一款紧凑而灵活的 6 通道，基于 Arduino 平台的 Eurorack 模块，主要负责合成器系统中的时钟信号处理与分发，每个通道都可以用作带分频器（最高 128 分频）和乘法器（24 倍频）的稳定时钟、随机跳频时钟或触发音序器。

Sitka Gravity 也配备了触发音序器，可以让你编程最多 32 步的 XOX 风格打击乐序列（1.2 版本新增功能），或者使用按钮实时录制。你可以将乐段存储在两个库中，每个库有 8 个存储槽。因此，它也可以用作 6 通道触发音序器。

在连接方面，它有两个可自由分配的CV输入、一个外部时钟输入和六个触发输出。通过额外的MIDI扩展器，你还可以将Gravity模块转换为MIDI模块，从而与你的MIDI设备无缝同步。

MIDI 扩展器具有 MIDI 输入、MIDI 输出和脉冲输出，可提供额外的 x24 脉冲时钟。

开发者最初将重力模块作为业余项目启动。该模块的巨大成功使开发者得以创立Sitka Instruments公司，总部位于乌克兰基辅。

由于近年来开发速度有所放缓，他现在将 Gravity 模块开源，并将其回馈给使其取得如此成功的社区。

他已将整个模块开源，包括原理图和代码。其主要目的是为人们提供一个新项目，让他们能够从中学习一些对未来项目有用的知识。当然，你也可以进行 DIY 改造，甚至克隆它。

开发者表示，由于该模块仅使用随处可买到的经典SMD元件，因此现在可以轻松且经济地自行DIY。只要开发者开源其所做的更改，也可以制作该模块的商业克隆产品。

由于 Gravity 基于普及度极高的 Arduino 架构，开发门槛相对较低。目前，开发者 Adam Wonak 已为其创建了辅助库 libGravity，并推出了多款替代固件，包括：

ALT-GRAVITY：针对 libGravity 重写的优化版固件。
Euclidean：引入欧几里得节奏算法的节奏发生器固件。
Comparator：可将模块转化为具备逻辑运算（AND, OR, XOR）能力的信号分析器。
Stika 还表示，如果克隆这款游戏并从中获利的公司能向乌克兰慈善机构捐款，他会很高兴。

更令人兴奋的是，除了Sitka之外，其他开发者现在也可以为Gravity模块创建自定义固件。这使得Gravity模块成为一个开放平台。

Adam Wonak 已经开发了一些很棒的替代固件，包括一个 Eculidean 音序器或比较器。


官网：https://sitkainstruments.com/news/gravity-goes-opensource/