德国初创公司Toposens推出3D防撞系统，使用回声定位技术

德国初创公司Toposens推出3D防撞系统，使用回声定位技术

总部位于德国慕尼黑的初创公司Toposens宣布，首个基于其特有的3D超声波回声定位技术的商用移动机器人3D防撞系统将推向市场。这是该公司经过七年多的研发和产品商业化之后的一个关键里程碑。

为了满足移动机器人在工业环境中对更高安全性的需求，Toposens 3D超声波回声定位传感器ECHO ONE和Toposens处理单元具有用于3D防撞的复杂过滤器，现已与知名移动机器人公司在工业场景中进行了严格的商业测试。这种与业内优秀企业一起“共同开发”高科技产品的做法确保了开始串行部署的最高性能水平。

基于蝙蝠的回声定位原理，Toposens ECHO ONE通过基于声音的三角测量与复杂的噪声过滤软件相结合来弥补光学传感器的缺点 | 图片来源：Toposens

随着自动驾驶汽车行业的蓬勃发展以及移动机器人（如自动叉车、AMR和AGV）的指数级增长，人和机器的安全始终处于制造工作的最前沿。市场已经意识到3D防撞是必要的，因为强制性的2D安全激光雷达只能提供不符合最高安全需求的二维数据输出。

由于其物理特性，当环境中的光学条件不利，或者叉车叉等物体接近地面时，其他3D传感器系统（如激光雷达或视觉）的感知能力将受到限制。因此，它们很难很好地检测到障碍物。

传统的一维超声波传感器无法提供可靠的3D防撞所需的数据，因为它只能测量简单的距离数据（=飞行时间），与Toposens 3D防撞系统能够生成的3D点云相比。Toposens传感器的感应范围为10mm–3000mm。

重新定义机器人安全

为了找到一种方法来弥补这些缺点，并为市场提供一流的3D防撞产品，Toposens在过去几年中一直致力于其3D超声波回声定位传感器的商业化，以满足对移动机器人3D防撞的需求。

基于蝙蝠的回声定位原理，Toposens ECHO ONE通过基于声音的三角测量与复杂的噪声过滤软件相结合来弥补光学传感器的缺点。这反过来又为在完全可调的警告和停止区域内检测到的每个障碍物提供强大的3D数据输出。此外，这些区域都可以设置为动态跟随移动机器人左转或右转，并根据车辆的速度进行调整。

传感器将获得的数据（三个麦克风感知的回波反射）以3D点云格式发送到Toposens处理单元，该处理单元配备了先进的3D防撞软件。

从那里，根据检测到的3D区域违规，Toposens处理单元会触发移动机器人CPU的“减速”或“停止”命令。当未检测到区域违规时，移动机器人将继续行驶。

“无论环境条件如何，都能够准确、实时地检测多个难以检测的障碍物，这使我们能够为客户提供安全性更高的机器人。我们的技术解决了光学传感器（如激光雷达）的缺点，这些传感器可能无法在不利的照明条件下或透明和镜面物体表面检测地面上的物体，例如地板上的叉车前叉。以3D接收数据输出，即x，y和z坐标，保证了最可靠的3D防撞水平，”Toposens首席执行官兼联合创始人Tobias Bahnemann说，并继续表示：

“在生产之前，我们的Toposens ECHO ONE已经与知名公司在试点项目和实际生活中合作开发和测试了近两年的时间。这使我们可以为客户提供最先进的下一级机器人安全系统。由于现有传感器解决方案中缺少3D防撞功能，货物损坏的经济损失，甚至由于未检测到的障碍物而导致的停产，都会大大限制任何移动机器人系统的投资回报率。这强调了移动机器人使用一种不同的视觉技术来“观察”环境的必要性——我们称之为“蝙蝠视觉”，并很高兴现在正在转向批量生产。”

信息源于：therobotreport.com

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